液压伺服控制技术实训台

产品介绍

一、液压伺服控制技术实训台产品概述

液压伺服控制是以（静）液压控制与换能元件为主要控制元件构建的伺服控制。液压控制与换能元件通常指液压控制阀、控制用液压泵等。液压伺服控制是复杂的液压控制方式，液压伺服控制系统是一种闭环液压控制系统。 液压伺服控制在重载、高性能、高功率密度等场合具有明显优势。液压伺服控制技术实训台不但能完成液压传动课程的设计性、创造性、综合性实验，了解电液伺服位置控制系统的组成、工作原理和校正方法，了解电液比例阀/伺服阀的控制特性，掌握控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法，深入理解数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响而且特别适用于学生自行搭建液压传动系统、计算机辅助测试系统、可编程序控制系统和计算机控制系统的多单元综合设计实验，是液压学科中的学者、专家、工程技术人员的得力助手。

二、液压伺服控制技术实训台实验内容

1、泵、阀的性能测试（智能测试，带软件测试）

1.1液压泵性能测试实验
液压泵的空载性能测试;液压泵的效率特性(机械效率、容积效率、总效率)测试
1.2薄壁小孔液阻特性实验
薄壁小孔压差－流量特性测试并与理论特性比较
1.3细长孔液阻特性实验
细长孔压差－流量特性测试并与理论特性比较
1.4环形缝隙液阻特性实验
环形缝隙压差－流量特性测试并与理论特性比较
1.5溢流阀静态性能实验
溢流阀主要静态性能的测试，包括：调压范围测量、压力振摆测量、压力偏移测量、压力损失测量、卸荷损失测量、启闭特性测量等
1.6溢流阀动态性能实验
溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试和溢流阀动态特性各参数（稳态压力、试验流量、卸荷压力、压力幅值、压力超调量、压力峰值、升压时间、卸压时间、过渡时间等）的物理意义和计算方法
1.7减压阀的静态性能实验
减压阀的静态特性参数（调压范围、压力振摆、压力偏移等）测试；减压阀进口-出口特性曲线的测试；减压阀出口压力-流量特性曲线的测试
1.8减压阀的动态性能实验
减压阀的压力阶跃响应特性曲线的测试；减压阀动态特性各参数（稳态压力、试验流量、卸荷压力、压力幅值、压力超调量、压力峰值、升压时间、卸压时间、过渡时间等）的物理意义和计算方法
1.9进口节流调速回路性能实验
1.了解进口节流调速回路的组成及调速原理
2.掌握变负载工况下，速度－负载特性和功率特性曲线特点和测试方法
3.掌握恒负载工况下，功率特性曲线特点和测试方法
4.分析比较变负载和恒负载节流调速性能特点
1.10出口节流调速回路性能实验
1.了解出口节流调速回路的组成及调速原理
2.掌握变负载工况下，速度－负载特性和功率特性曲线特点和测试方法
3.掌握恒负载工况下，功率特性曲线特点和测试方法
4.分析比较变负载和恒负载节流调速性能特点
1.11旁路节流调速回路性能实验
1.了解旁路节流调速回路的组成及调速原理
2.掌握变负载工况下，速度－负载特性和功率特性曲线特点和测试方法
3.掌握恒负载工况下，功率特性曲线特点和测试方法
4.分析比较变负载和恒负载节流调速性能特点
1.12液压缸的特性测试；
最低启动压力的测试实验；液压缸的负载效率测试实验。
2、计算机控制电磁比例系统的设计性实验
2.1比例阀的性能测试
2.1.1比例溢流阀的压力特性
a.比例溢流阀压力特性测试装置
b.比例溢流阀的输入输出特性的物理意义和测试方法
c.比例溢流阀调压特性及测试方法
2.1.2比例溢流阀的动态特性实验
a.比例溢流阀的动态特性测试装置
b.比例溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试方法
c.比例溢流阀动态特性各参数物理意义和计算方法
2.1.3电磁比例方向阀的流量特性实验
a.电磁比例方向阀流量特性测试装置
b.电磁比例方向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法
c.电磁比例方向阀的流量特性及测试方法
2.1.4电磁比例方向阀的动态性能实验
a.电磁比例方向阀的动态特性装置
b.电磁比例方向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法
c.电磁比例方向阀的动态特性和参数物理意义和测试方法
2.1.5比例调速阀的流量特性
a.比例调速阀流量特性测试装置
b.比例调速阀的输入输出特性的物理意义和测试方法
c.比例调速阀流量特性及测试方法
2.1.6比例调速阀的动态特性实验
a.比例调速阀的动态特性测试装置
b.比例调速阀压力阶跃响应特性曲线的测试方法
c.比例调速阀动态特性各参数物理意义和计算方法
2.2比例系统的设计性测试实验
2.2.1电磁比例力控制系统性能实验（阀控缸）
a.电磁比例力控制系统的组成、工作原理和校正方法
b.计算机在电磁比例力控制系统的作用
c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响
2.2.2电磁比例位置控制系统的性能实验（阀控缸）
a.电磁比例位置控制系统的组成、工作原理和校正方法
b.计算机在电磁比例位置控制系统的作用
c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响
2.2.3电磁比例转速控制系统的性能实验（阀控马达）
a.电磁比例转速控制系统的组成、工作原理和校正方法
b.计算机在电磁比例转速控制系统的作用
c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响
4、伺服阀的性能测试（阀控缸）
4.1伺服换向阀的静态特性实验
a.伺服换向阀流量特性测试装置
b.伺服换向阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法
c.伺服换向阀的流量特性及测试方法
e.伺服换向阀的压力增益特性的测试方法
f.伺服换向阀的频率特性的测试方法
4.2伺服换向阀的动态性能实验
a.伺服换向阀的动态特性装置
b.伺服换向阀的流量阶跃响应特性曲线的测试方法
c.伺服换向阀的频率响应特性曲线（Bode图）的测试方法
d.伺服换向阀的动态特性和参数物理意义和测试方法
4.3伺服换向阀的力控制系统性能实验（闭环控制）
a.伺服换向阀的力控制系统的组成、工作原理和校正方法
b.计算机在伺服换向阀的力控制系统的作用
c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响
e.闭环力控制系统
4.4伺服换向阀的位置控制系统的性能实验（闭环控制）
a.伺服换向阀的位置控制系统的组成、工作原理和校正方法
b.计算机在伺服换向阀的位置控制系统的作用
c.系统动态分析原理和时域参数的测试方法
d.数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响
e．系统频率特性分析

三、液压伺服控制技术实训台实训项目

1、液压泵、阀的性能测试。
2、计算机控制电液比例位置系统的设计性实验。
3、比例阀和伺服阀控制性能实验。
4、电液比例液压马达转速控制实验。
5、PLC控制，软件仿真演示操作实验。
6、基本回路组合、拼接实验。
7、液压传动系统组成示范演示实验。
8、液压传动各元、部件结构及工作原理观摩、拆装实验。
9、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

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