柔性制造生产线实训系列

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往返式光机电实训装置

型号：ZRGJD-06
产品描述：往返式光机电实训装置,返回型光机电一体化实训台是不同与一般的光机电一体化实训考核装置的，它的机械手是装在龙门式支架上可进行往返运动的。

产品介绍

一、往返式光机电实训装置产品说明

往返式光机电实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元及返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成。集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。采用开放式和拆装式结构，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化设备。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架，互换性强。通过基于往返式光机电实训装置的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等。同时适合学生进行课程设计、毕业设计。

二、往返式光机电实训装置技术指标

（1）输入电源：单相三线～2200V±5% 50Hz

（2）工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

（3）装置容量：＜1.5kVA

（4）外形尺寸：1200mm×800mm×1500mm

（5）安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。

（6）采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

三、往返式光机电实训装置配置清单

序号	名称	主要元件或型号、规格	数量
1	工作实训台	1200mm×800mm×800mm	1台
2	电气控制柜		1台
3	电源模块	电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，电源插座2个	1件
4	按钮模块	开关电源24V/6A、急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各1只	1件
5	上料单元	光电传感器1只、单杆气缸1只、调速阀2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、物料库1只、尼龙推块1块、物料档块1块、气缸支架1个	1件
6	皮带输送检测单元	三相交流减速电机（AC380V，输出转速50r/min）1台，传输带960×58×2mm 1条、电容传感器1只、电感传感器1只、颜色传感器1只、旋转编码器1只、滚轮2只、皮带安装架1套	1件
7	气动机械手搬运单元	薄型气缸1只、回转气缸1只、气动手爪1只、磁性开关5只、单控电磁阀3只、调速阀6只、手臂底座1只	1件
8	物料传送仓储单元	同步带1根、同步轮2只、步进电机1只、驱动器1只、平面货架1只、平面送货台1只、行程开关2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、推动气缸1只，调试阀2只	1件
9	物料返回单元	伺服电机及驱动器各1只、同步带1根、同步轮1个、气缸1个、真空发生器及真空吸盘各1个	1件
10	触摸屏（品牌可选）	SMART700 IE带以太网	1件
11	PLC实训模块（品牌可选）	西门子PLC主机CPU226（晶体管输出）	1件
12	变频器实训模块（品牌可选）	西门子变频器MM440，AC220V 0.75KW	1件
13	伺服电机、控制器（品牌可选）	与实训设备配套	1套
14	接线端子排	接线端子和安全插座	1套
15	物料	金属（铝、铁）各2个，红、黄尼龙各2个	6个
16	安全插线		1套
17	气管	Ф4/Ф6若干	1套
18	PLC编程电缆	PC/PPI	1条
19	光机电仿真软件	工业自动化流水线装配3D虚拟仿真系统：本软件模型均采用3D模型，可全方位旋转、放大、缩小观察本虚拟仿真系统的操作过程，由学生自行安装工业流水线部件，可从结构件模块、动力源模块、传动装置模块、传感器模块、执行机构模型中选取正确的配件进行安装，软件可提示正确安装位置。安装完毕后，虚拟3D流水线自动识别物料正确与否。	1套
20	配套工具	工具：中、小号十字螺丝刀，钟表螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，剪刀，电烙铁，镊子，活动扳手，内六角扳手	1套
21	产品配套光盘	（使用手册、配套程序等）	1套
22	空气压缩机	0.6～0.8MPa	1台

四、实训项目

任务一：电气控制电路的安装与PLC编程

（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写

（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写

（3）电机闭环定位控制电路的连接与程序编写

（4）皮带输送检测程序编写

（5）气动顺序动作控制程序编写

（6）气动机械手控制程序编写

（7）步进电机控制电路连接及控制程序编写

（8）伺服电机控制电路连接及控制程序编写

（9）触摸屏电路的连接及控制画面编写

（10）机电一体化设备控制程序编写

（11）自动生产线控制程序编写

任务二：自动控制系统的安装与调试

（1）多种传感器的安装与调试

（2）皮带输送检测的自动控制

（3）机械手的自动控制

（4）物料返回单元的自动控制

（5）机电一体化的自动控制

（6）PLC控制系统的安装与调试

（7）自动生产线的安装与调试

任务三：气动系统的安装与调试

（1）气动方向控制回路的安装

（2）气动速度控制回路的安装

（3）气动顺序控制回路的安装

（4）气动机械手的安装

（5）气动系统气路的连接

（6）磁性开关的位置调整

（7）气动系统调试

任务四、：区分三种不同物料系统的设计

（1）自动生产线的安装与调试

（2）区分三种物料的程序编写

任务五：变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的安装与调试

（1）变频器与交流电机主电路的连接

（2）变频器面板的参数设置与操作

（3）变频器面板控制交流电机调速

（4）通过变频器外部端子控制电机启停

（5）步进电机及驱动器的选型

（6）步进电机的控制回路连接

（7）步进电机的调试

（8）伺服电机及驱动器的选型

（9）伺服电机的控制回路连接

（10）伺服电机的调试

任务六：机电设备的安装与调试

（1）上料单元的安装与调试

（2）交流电机传动装置的安装与调试

（3）工业编码器安装和同轴度的调整

（4）物料检测传感器的安装与调试

（5）气动机械手装置的安装与调试

（6）步进电机传动装置的安装与调试

（7）伺服电机传动装置的安装与调试

（9）触摸屏的安装与调试

（10）机电一体化设备控制回路安装调试

（11）自动生产线整体控制回路安装调试

请知悉：往返式光机电实训装置,返回型光机电一体化实训台为本公司的非标产品，如果您需要定制与往返式光机电实训装置,返回型光机电一体化实训台相似的产品，请直接来电，我们会有专门的客服接待您，为您提供往返式光机电实训装置,返回型光机电一体化实训台相关的建设方案和帮助您了解设备的情况，中人为引领教育装备行业而努力。

因各大院校要求不同,因此往返式光机电实训装置,返回型光机电一体化实训台外形会有所区别,产品图片以最新设计为准.

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