NO.1光机电一体化实训考核装置
一、产品说明
光机电一体化实训考核装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
光机电一体化实训考核装置整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。
二、技术指标
1.电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz/单相三线AC220V±10%
2.环境：温度-10～40 ℃；湿度：≤90%（25℃）
3.外形尺寸：1200（长）×800（宽）×1500（高） mm
4.整机功耗：≤1.5 kW
5.具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
6.采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、装置构成
1、铝合金导轨式实训台：可以安装上料机构、机械手搬运机构、加工机构、物件包装机构、传输分拣机构。实训模块及PLC主机为一体化设计放入抽屉式实训箱中。
2、触摸屏：支架面板是铁质喷塑板。
3、PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO；变频器：三菱；模块材料要求：铝板喷塑，进口油墨印刷字符。
4、电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；
按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
5、接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
6、上料机构：工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关1只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。
7、气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器选用SMC；整个搬运机构能完成四个自由度动作手臂上升下降，左右来回运动，夹紧放松。气缸及附属传感器选用SMC。
8、加工机构：主要由物料台、物料夹紧装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、支架、机械零部件构成。
9、物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。气缸及附属传感器选用SMC。
10、3D仿真教学软件：本软件可通过软件内置程序编程界面编程并可写入虚拟控制器中控制3D仿真模型。可模拟输送带启停及正反转、不同尺寸物料双通道分拣、物料供给控制、物料检测、物料加工、机械控制、交通信号灯控制、不同尺寸物料三通道分拣、升降机控制、不同尺寸物料经传输带正反转输送至不同仓库、次品分拣、自动门控制、舞台升降与幕布控制等不少于20个3D仿真模型。软件还可监控虚拟控制器输入/输出状态，当部件卡住时可使用复位功能复位。软件具有分步式教学功能，从易到难教学。
四、光机电一体化实训考核装置实训项目1.机电设备的安装与调试
（1）传动装置同轴度的调整 （2）皮带输送机的安装与调整
（3）搬运机械手设备安装与调试 （4）物件分拣设备的安装与调试
（5）送料设备的安装与调试 （6）自动生产线设备安装与调试
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写 （2）电动机调速控制电路的连接与程序编写
（3）皮带输送检测程序编写 （4）气动顺序动作控制程序编写
（5）气动机械手控制程序编写 （6）机电一体化设备控制程序编写
（7）自动生产线控制程序编写
（1）气动方向控制回路的安装 （2）气动速度控制回路的安装
（3）气动顺序控制回路的安装 （4）气动机械手的安装
（5）气动系统气路的连接 （6）磁性开关的位置调整
（7）气动系统调试 （8）摆动控制回路的安装
（1）多种传感器的安装与调试 （2）皮带输送检测的自动控制
（3）机械手的自动控制 （4）机电一体化的自动控制
（5）PLC控制系统的安装与调试 （6）自动生产线的安装与调试
（1）变频器与交流电机主电路的连接 （2）变频器面板的参数设置与操作
（3）变频器面板控制交流电机调速 （4）通过变频器外部端子控制电机启停
6.触摸屏基本控制及设置（1）触摸屏的接线和基本参数设置 （2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；
（3）PLC、触摸屏与变频器通信控制
NO.2自动生产线实训考核装置
一、自动生产线实训考核装置产品说明
自动生产线实训考核装置整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；同时还要求具有可拓展功能，可以组成更加大型的生产模拟系统，按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。以配合各个用户学校不同层次，不同专业的教学及培训要求。适合机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的必修课程模块《可编程控制器技术》、《电器及PLC控制技术》或选修课程模块、《PLC及其应用》的教学与实训。
实训装置由由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器、计算机等组成。
二、自动生产线实训考核装置技术指标
1. 交流电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 温度：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：长×宽×高=1200×800×1500 mm；
4. 整机功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。
6.采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、自动生产线拆装实训台构成
1.物料供给单元：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用正规大厂产品。
2.物料搬运单元：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器；整个搬运机构能完成四个自由度动 作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
3.物料加工检测单元：主要由转盘、加工机构、检测机构以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀等组成
4.物料分拣单元：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有检测传感器等，同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。
5.铝合金导轨式实训台：实训装置台架为铝合金导轨式，实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
6.触摸屏模块：7寸真彩色工业级触摸屏。模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。
7.PLC模块及变频器模块：PLC 40点以上IO西门子主机；变频器：西门子MM420 0.37KW。
8.PLC通信模块：工业以太网模块，可以通过Profinet网络总线的方式连接，方便用户接入300系统和PLC1200系统，PLC1500系统组成综合自动化平台。
9.电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；
10.一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以固定在实训桌上。
11.工业自动化流水线装配3D虚拟仿真系统：本软件模型均采用3D模型，可全方位旋转、放大、缩小观察本虚拟仿真系统的操作过程，由学生自行安装工业流水线部件，可从结构件模块、动力源模块、传动装置模块、传感器模块、执行机构模型中选取正确的配件进行安装，软件可提示正确安装位置。安装完毕后，虚拟3D流水线自动识别物料正确与否。
三、自动生产线实训考核装置实训项目1、PLC工业通讯网络的安装及调试
系统选用西门子PLC主控制器，基于本PPI网络通信功能，可完成下列工业现场总线通信技术训练任务：
项目一 N:N网络的硬件连接、调试
项目二 N:N网络参数设置、调试
项目三 基于多台PLC的复杂网络数据读写程序编写与调试
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
项目一 电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
项目二 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
项目三 气动方向控制程序编写；
项目四 气动顺序动作控制程序编写；
项目五 气动机械手控制程序编写；
项目六 皮带输送机控制程序编写；
项目七 机电一体化设备控制程序编写；
项目八 自动生产线控制程序编写。
3、自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目一 多种传感器的安装与调试；
项目二 机械手的自动控制；
项目三 皮带输送机的自动控制；
项目四 机电一体化设备的自动控制；
项目五 PLC控制系统的安装与调试；
项目六 自动生产线的安装与调试。
4、气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
项目一 气动方向控制回路的安装；
项目二 气动速度控制回路的安装；
项目三 摆动控制回路的安装；
项目四 气动顺序控制回路的安装；
项目五 气动机械手装置的安装；
项目六 气动系统安装与调试；
5、机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
项目一 传动装置同轴度的调整；
项目二 皮带输送机的安装与调整；
项目三 搬运机械手设备安装与调试；
项目四 物件分拣设备的安装与调试；
项目五 送料设备的安装与调试；
项目六 自动生产线设备安装与调试。
请知悉：本产品为非标产品，如用户需要增加其他功能，可与本公司客服联系进行定制。
如涉及PLC、变频器、触摸屏等还可使用其他国际知名品牌。
本公司专业为各大院校提供、定制各类实训设备。
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