光机电一体化实训考核设备的操作说明
在光机电一体化实训考核设备的触摸屏上对装置进行复位，在复位之后，通过PLC启动送料机构的电机，使放料盘进行转动，接着物料通过送料盘滑到物料检测位置，然后通过光电传感器进行检测：这个时候就有两种情况，一种物料检测光电传感器检测到在检测位置有物料，将进行再一步操作。另一种就是一分钟之后在检测位置物料检测光电传感器没有检测到有物料，那么说明送料机构已经没有物料或者已经故障，这时装置将会报警。在检测到有物料之后，装置将会给PLC发出信号，让PLC操控机械手臂进行伸出下降抓物，然后上升收回手臂，接着旋转手臂到右限位，气爪松开，将物料放到传送带上，当落料口检测传感器检测到物料之后，装置将会启动传送带的电机，然后进行物料传输，同时机械手复位，接下来将会有传感器对物料进行检测，通过传感器对物料进行材料的特性，颜色等特征进行辨别，然后由PLC控制相应的电磁阀使气缸动作，对物料分拣。
那么光机电一体化实训考核设备具有怎么样的结构及特点
送料转盘：转盘中央放三种物料：白色非金属物料、黑色非金属物料、金属物料。
直流电机：选用24V直流减速电机，转速6r/min,用于驱动放料转盘旋转。
物料支架：将物料有用定位，并保证每次只上一个物料。 出料口传感器：物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC供给一个输入信号，若在运转中，光电传感器在一分钟后没有检测到物料则应让体系报警。
整个转移组织能完结四个动作，手臂弹性、手臂旋转、手爪升降、手爪松紧。
气爪气缸：操控气动气爪的松开和夹紧，由PLC经电磁阀操控。
升降气缸：操控手爪的上升与下降，选用双向电控气阀操控 磁性传感器：用于气缸的方位操控。升降气缸的上位、下位，伸缩气缸的前位、后位各一个，当检测到气缸精确到位后给PLC发出一个信号，此刻磁性传感器的赤色指示灯亮。
弹性气缸：操控机械手臂伸出、缩回，由双向电控气阀操控 调压阀：调理气管气流的巨细，然后改动气缸弹性、升降的快慢。
色彩传感器1：检测白色物料，并把信号传给PLC 色彩传感器2：检测黑色物料，并把信号传给PLC 挨近开关：检测金属物料，并把信号传给PLC 。
落料口传感器：检测是否有物料到传送带上，并把信号传给PLC发动电机。
落料口：物料落料方位定位。
推料气缸：将物料推入料槽，由双向电控气阀操控。
磁性传感器：检测推料是否到位，每个推料气缸前后各一个。 插线盒：经变频器给传送带电机供电。 料槽：放置推下来的物料。
