柔性制造系统功能特性
模块化柔性生产线是以工业生产中的自动化装配生产线为原型，开发的机电一体化教学、实验、实训综合应用平台，使学生对工业生产的实际过程有大体的了解，掌握工业生产过程一些实际应用技术。并较好地解决了在学校期间，只接触到以单元实验或校外参观实习为主，一些大型的自动化控制站只能看不能操作，达不到理想的教学效果的这个实际接触问题。
柔性制造系统的建设方式
系统由6个基本站组成，涵盖了多种机器人：六关节机器人、四关节机器人，直角机器人等。工件放置在载具上，载具在流水线上循环流动。载具在每个工站上精确定位，并在载具上完成零件装配。实现的业务功能是：按产品的工艺路线，把多个零件从料盘进料，并精密装配成一个完整产品。并对产品视觉检测，对不合格品移到不良区，对合格品格存放到智能仓库里。系统采用工业级流水线设计，符合实际工业生产的节拍与精度要求。可根据用户需求对各种工作站修改定制。采用模块化结构设计，每个单元完成特定的工作，并可独立运行。各工作站组合方便，不仅可以拆开进行各类单线技能训练，还可以快速组合，进行综合性项目训练。最大程度的地满足了实训教学、工程训练的需求。
该系统是将机器人技术、视觉检测技术、流水线技术、液压技术，PLC控制技术、物联网通讯技术和系统工程有机的融于一体，柔性制造系统的功能特性与建设方式包含了传感器、PLC、机器人、变频器等工业自动化的配件是现今工业自动化流水线柔性系统的缩影。整个软件系统，整合了控制软件，视觉软件，MES软件，机器人仿真软件，数字工厂仿真软件等。软件功能充分体现工业4.0的应用功能。它既符合工业自动化生产实际又能满足高校自动化控制、机器人等专业创新、实验、实训教学需要。
