PLC实验台的与、或、非基本逻辑处理实验
一、实验目的
1、熟悉和掌握常用基本指令的使用方法。
2、学会PLC实验台使用方法。
二、实验器材
1、可编程控制器实验台 |
1台 |
2、基础实验演示板 |
1块 |
3、PC机或手持编程器 |
1台 |
4、编程电缆 |
1根 |
5、自锁式连接导线 |
若干 |
三、实验原理与实验步骤
1.基本指令实验(LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORB)
(1)运算开始和线圈、定时器
梯形图 指令表
输入上面程序,运行观察结果
(2)触点的串联连接
输入上面程序,运行观察结果
(3)串联电路的并联连接

输入上面程序,运行观察结果
(4)并联电路块的串联连接
输入上面程序,运行观察结果
① 当分支电路(并联电路块)与前面的串联连接时,使用ANB指令。分支的起点用LD,LDI指令,并联电路块结束使用ANB指令,与前面的电路串联之。
② 若多个并联电路块和前面的电路串联连接时,则ANB指令的使用次数没有限制。
可成批地使用ANB指令,但在这种场合与ORB指令一样要注意LD,LDI指令的使用次数的限制(8次以下)
(5)多重线路输出 进栈(MPS)、读栈(MRD)、出栈(MPP)
在可编程控制器中有11个存储器,它们用来存储运算的中间结果,被称为栈存储器。
使用一次MPS指令,又将此时可的运算结果送入的堆栈的第1段,二将原先存入的数据依移到堆栈的下一段去。
使用MPP指令,各数据顺次向上一段移到,最上段的数据被读出,同时该数据就从堆栈内消失。
MRD指令时读出最上段所存的最新数据的专用指令,堆栈内的数据不发生移动。
这些指令都是不带软元件地址号的单独指令
(6)主控(MC)主控复位(MCR)
① 在下述的编程示例中,输入X00接通时,就执行从MC到MCR的指令
输入X000断开时,成为如下形式。
现状保持:累积定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。
变为断开的软元件:非累积定时器、计数器、用OUT指令驱动的软元件。
② 执行MC指令后,母线(LD,LDI)向MC触点后移动,将其返回到原母线的指令为MCR
③ 通过更改软元件号Y,M,可多次使用主控指令(MC)。但是如果使用同一软元件号,将同OUT指令一样,会出现双线圈输出。
柔性制造系统中用到plc
控制系统采用MITSUBISHI公司的Fx3u系列PLC。
2.2.1、FX3U系列PLC介绍
1) 第三代微型可编程控制器 FX3U三菱PLC
2) 内置高达64K大容量的RAM存储器
3)内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令
4)控制规模:16~384(包括CC-LINK I/O)点
5)内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)
6)基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器
2.2.2、Fx3u系列PLC主要特点
1)最大384点的输入输出点数
可编程控制器上直接接线的输入输出(最大256点)和网络(CC-Link)上的远程I/O(最大256点)的合计点数可以扩展到384点。
2)可以连接的扩展单元/模块
输入输出的扩展设备可以连接FX2N 系列的输入输出扩展单元/模块。此外,FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能单元/模块最多可以连接8台。
3)程序内存
内置了64K步的RAM内存。此外, 可以通过使用存储器盒, 将程序内存变为快闪存储器。
4)运算指令
除了浮点数、字符串处理指令以外, 还具备了定坐标指令等丰富的指令。
5)内置RUN/STOP开关
可以通过内置开关进行RUN/STOP的操作。此外, 也可以从通用的输入端子或外围设备上发出RUN/STOP的指令。
6)支持RUN中写入
通过计算机用的编程软件, 可以在可编程控制器RUN时更改程序。
7)内置时钟功能
内置了时钟功能, 可以执行时间的控制。
8)支持程序的远程调试
如果使用编程软件(GX Developer), 可以通过连接在RS-232C功能扩展板, 以及RS-232C通信特殊适配器上的调制解调器, 执行远距离的程序传送以及可编程控制器的运行监控