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plc实验台的应用_plc在柔性制造系统中的应用

2017-10-29

PLC实验台的与、或、非基本逻辑处理实验

一、实验目的

1、熟悉和掌握常用基本指令的使用方法。

2、学会PLC实验台使用方法。

二、实验器材

1、可编程控制器实验台

1台

2、基础实验演示板

1块

3、PC机或手持编程器

1台

4、编程电缆

1根

5、自锁式连接导线

若干

三、实验原理与实验步骤

1.基本指令实验(LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORB)

(1)运算开始和线圈、定时器

梯形图                                                                         指令表

运算开始和线圈、定时器

输入上面程序,运行观察结果

(2)触点的串联连接

触点的串联连接

输入上面程序,运行观察结果

(3)串联电路的并联连接

串联电路的并联连接

输入上面程序,运行观察结果

(4)并联电路块的串联连接

并联电路块的串联连接

输入上面程序,运行观察结果

① 当分支电路(并联电路块)与前面的串联连接时,使用ANB指令。分支的起点用LD,LDI指令,并联电路块结束使用ANB指令,与前面的电路串联之。

② 若多个并联电路块和前面的电路串联连接时,则ANB指令的使用次数没有限制。

可成批地使用ANB指令,但在这种场合与ORB指令一样要注意LD,LDI指令的使用次数的限制(8次以下)

(5)多重线路输出 进栈(MPS)、读栈(MRD)、出栈(MPP)

多重线路输出 进栈(MPS)、读栈(MRD)、出栈(MPP)

在可编程控制器中有11个存储器,它们用来存储运算的中间结果,被称为栈存储器。

使用一次MPS指令,又将此时可的运算结果送入的堆栈的第1段,二将原先存入的数据依移到堆栈的下一段去。

使用MPP指令,各数据顺次向上一段移到,最上段的数据被读出,同时该数据就从堆栈内消失。

MRD指令时读出最上段所存的最新数据的专用指令,堆栈内的数据不发生移动。

这些指令都是不带软元件地址号的单独指令


(6)主控(MC)主控复位(MCR)

主控(MC)主控复位(MCR)

① 在下述的编程示例中,输入X00接通时,就执行从MC到MCR的指令

输入X000断开时,成为如下形式。

现状保持:累积定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。

变为断开的软元件:非累积定时器、计数器、用OUT指令驱动的软元件。

② 执行MC指令后,母线(LD,LDI)向MC触点后移动,将其返回到原母线的指令为MCR

③ 通过更改软元件号Y,M,可多次使用主控指令(MC)。但是如果使用同一软元件号,将同OUT指令一样,会出现双线圈输出。



柔性制造系统中用到plc


控制系统采用MITSUBISHI公司的Fx3u系列PLC。

2.2.1、FX3U系列PLC介绍

1) 第三代微型可编程控制器 FX3U三菱PLC

2) 内置高达64K大容量的RAM存储器

3)内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令

4)控制规模:16~384(包括CC-LINK I/O)点

5)内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)

6)基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器

2.2.2、Fx3u系列PLC主要特点

1)最大384点的输入输出点数

可编程控制器上直接接线的输入输出(最大256点)和网络(CC-Link)上的远程I/O(最大256点)的合计点数可以扩展到384点。

2)可以连接的扩展单元/模块

输入输出的扩展设备可以连接FX2N 系列的输入输出扩展单元/模块。此外,FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能单元/模块最多可以连接8台。

3)程序内存

内置了64K步的RAM内存。此外, 可以通过使用存储器盒, 将程序内存变为快闪存储器。

4)运算指令

除了浮点数、字符串处理指令以外, 还具备了定坐标指令等丰富的指令。

5)内置RUN/STOP开关

可以通过内置开关进行RUN/STOP的操作。此外, 也可以从通用的输入端子或外围设备上发出RUN/STOP的指令。

6)支持RUN中写入

通过计算机用的编程软件, 可以在可编程控制器RUN时更改程序。

7)内置时钟功能

内置了时钟功能, 可以执行时间的控制。

8)支持程序的远程调试

如果使用编程软件(GX Developer), 可以通过连接在RS-232C功能扩展板, 以及RS-232C通信特殊适配器上的调制解调器, 执行远距离的程序传送以及可编程控制器的运行监控


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