plc实验台的应用_plc在柔性制造系统中的应用

PLC实验台的与、或、非基本逻辑处理实验

一、实验目的

1、熟悉和掌握常用基本指令的使用方法。

2、学会PLC实验台使用方法。

二、实验器材

三、实验原理与实验步骤

1.基本指令实验（LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORB）

(1)运算开始和线圈、定时器

梯形图                                                                         指令表

输入上面程序，运行观察结果

（2）触点的串联连接

输入上面程序，运行观察结果

（3）串联电路的并联连接

输入上面程序，运行观察结果

(4)并联电路块的串联连接

输入上面程序，运行观察结果

① 当分支电路（并联电路块）与前面的串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD,LDI指令，并联电路块结束使用ANB指令，与前面的电路串联之。

② 若多个并联电路块和前面的电路串联连接时，则ANB指令的使用次数没有限制。

可成批地使用ANB指令，但在这种场合与ORB指令一样要注意LD,LDI指令的使用次数的限制（8次以下）

(5)多重线路输出 进栈（MPS）、读栈（MRD）、出栈（MPP）

在可编程控制器中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。

使用一次MPS指令，又将此时可的运算结果送入的堆栈的第1段，二将原先存入的数据依移到堆栈的下一段去。

使用MPP指令，各数据顺次向上一段移到，最上段的数据被读出，同时该数据就从堆栈内消失。

MRD指令时读出最上段所存的最新数据的专用指令，堆栈内的数据不发生移动。

这些指令都是不带软元件地址号的单独指令

(6)主控（MC）主控复位（MCR）

① 在下述的编程示例中，输入X00接通时，就执行从MC到MCR的指令

输入X000断开时，成为如下形式。

现状保持：累积定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。

变为断开的软元件：非累积定时器、计数器、用OUT指令驱动的软元件。

② 执行MC指令后，母线（LD,LDI）向MC触点后移动，将其返回到原母线的指令为MCR

③ 通过更改软元件号Y,M，可多次使用主控指令（MC）。但是如果使用同一软元件号，将同OUT指令一样，会出现双线圈输出。

柔性制造系统中用到plc

控制系统采用MITSUBISHI公司的Fx3u系列PLC。

2.2.1、FX3U系列PLC介绍

1） 第三代微型可编程控制器 FX3U三菱PLC

2） 内置高达64K大容量的RAM存储器

3）内置业界最高水平的高速处理0.065μS/基本指令

4）控制规模:16~384(包括CC-LINK I/O)点

5）内置独立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)

6）基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器

2.2.2、Fx3u系列PLC主要特点

1）最大384点的输入输出点数

可编程控制器上直接接线的输入输出(最大256点)和网络(CC-Link)上的远程I/O(最大256点)的合计点数可以扩展到384点。

2）可以连接的扩展单元/模块

输入输出的扩展设备可以连接FX2N 系列的输入输出扩展单元/模块。此外，FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能单元/模块最多可以连接8台。

3）程序内存

内置了64K步的RAM内存。此外， 可以通过使用存储器盒， 将程序内存变为快闪存储器。

4）运算指令

除了浮点数、字符串处理指令以外， 还具备了定坐标指令等丰富的指令。

5）内置RUN/STOP开关

可以通过内置开关进行RUN/STOP的操作。此外， 也可以从通用的输入端子或外围设备上发出RUN/STOP的指令。

6）支持RUN中写入

通过计算机用的编程软件， 可以在可编程控制器RUN时更改程序。

7）内置时钟功能

内置了时钟功能， 可以执行时间的控制。

8）支持程序的远程调试

如果使用编程软件(GX Developer)， 可以通过连接在RS-232C功能扩展板， 以及RS-232C通信特殊适配器上的调制解调器， 执行远距离的程序传送以及可编程控制器的运行监控